短基线定位算法的设计与实现

以用于水池内的短基线定位系统,对船模进行精确定位为研究对象,建立了解算的定位数学模型,仿真和水池实验结果证明了理论的准确性和工程的可行性.并且从理论上分析了产生误差的原因,进行了仿真分析.     

基于双目视觉的水泥混凝土路面错台检测方法

针对水泥混凝土路面错台测量手段的不足,提出了一种基于双目视觉的错台测量方法.该方法根据双目摄像机的成像特点和水泥混凝土路面的图像特征,对接缝位置进行定位和错台计算.定位分为2个主要步骤,一是基于灰度投影的粗定位,二是在粗定位的基础上提取接缝附近图像,利用灰度投影和边缘投影精定位.由双目视觉测量系统计算相邻2块水泥板在错台附近点的三维坐标,利用这些坐标计算错台量,其中关键环节是在双目图像匹配时提出了一种基于匹配点位置估计的匹配算法.试验表明,与直尺测量结果吻合.     

基于空间分集和轨迹连续的实时Fingerprint定位算法

在室外复杂环境下,接收信号强度的浮动是制约Fingerprint定位精度的一个主要问题。传统的方法利用时间分集和平均滤波器来减小信号的浮动,这增加了定位的延迟,无法满足室外实时定位的需求。为了解决信号浮动和定位延迟问题,在分析接收信号强度空间相关性的基础上,提出了一种实时的Fingerprint定位算法,利用空间分集减小信号的浮动和定位延迟,同时根据运动物体轨迹的连续性提高定位精度。室外环境下的实验结果表明了所提算法能显著提高Fingerprint定位系统的性能。     

舰载机进近减速运动及下滑速度的双站测量

应用多普勒频移分析了舰载机进近下滑时的运动规律,证明在匀速下滑时,由多普勒变化率为零的条件即能得出比例导引律;证明了在等比减速下滑时相邻多普勒变化率是近似相等的.然后,基于舰载机进近下滑是一个减速运动的事实,提出了在运动平台上实时探测舰载机进近下滑角和下滑速度的工程方案.与现有的多站测量方式不同,通过利用测向所引入的角度,由多普勒频移方程即可在位置参数未知时直接导出求解舰载机速度矢量的解析式.误差分析表明,如能使航母的速度测量误差均方根小于0.1 m/s,则速度测量误差就能小于0.1 m/s.     

基于RFID的小区物业管理系统设计

通过调研目前现有小区物业管理系统中采用的多种技术手段,经过分析对比其优缺点从而提出了一套低成本、远距离的基于RFID的小区物业管理系统,该系统不仅可为设施防盗与小区人员安全管理提供可靠信息,从而避免或减少事故的发生．保证社区人员、财产及公共设施的安全。     

海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制

针对海流作用下的全驱动自主式水下航行器(AUV)的动力定位控制,提出了一种新的环境最优动力定位控制策略.通过位置、姿态控制,使得水下航行器的头部“顶住”海流,并和目标点保持一定距离,此时海流的扰动力由轴向主推进器承担,减少了辅助推进器的工作量,同时降低能源消耗.考虑到海流作为系统模型中的非匹配不确定性,基于神经网络自适应反演法设计了动力定位控制器.通过计算机仿真,验证了控制算法的有效性以及鲁棒性.     

A KNN-based two-step fuzzy clustering weighted algorithm for WLAN indoor positioning

Although k-nearest neighbors (KNN) is a popular fingerprint match algorithm for its simplicity and accuracy,because it is sensitive to the circumstances,a fuzzy c-means (FCM) clustering algorithm is applied to improve it.Thus,a KNN-based two-step FCM weighted (KTFW) algorithm for indoor positioning in wireless local area networks (WLAN) is presented in this paper.In KTFW algorithm,k reference points (RPs) chosen by KNN are clustered through FCM based on received signal strength (RSS) and location coordinates.The right clusters are chosen according to rules,so three sets of RPs are formed including the set of k RPs chosen by KNN and are given different weights.RPs supposed to have better contribution to positioning accuracy are given larger weights to improve the positioning accuracy.Simulation results indicate that KTFW generally outperforms KNN and its complexity is greatly reduced through providing initial clustering centers for FCM.     

电大开放教育教师角色转换引导和激励探析

电大的性质和任务不同于传统的高等学校,其教学管理呈现出与传统高校不一样的特征。基于这种特征的认识,电大教师应定位于激发学生创造力的角色、授人与渔的角色、技能导师的角色等。而营造良好师生关系、调整评价和激励机制等则可引导和激励教师顺利实现这种角色定位。     

我国房地产政策变革背景下物业税可行性分析

近年来,我国房价连年上涨,住房的过度商品化必然危及民生。中央政府提出遏制房价过快上涨,而物业税视为具有平抑房价的功能,能否开征物业税和怎样开征物业税成为学者们热烈讨论的话题。我国房地产政策发生了重大变革,目前的房产税制已经不适应房地产业的发展,物业税的开征具有可行性,其价值定位应该侧重于使政府有足够的资金为公众提供更加良好的社区公共服务,而并非一种单纯抑制房价的直接手段。     

动态能力理论的演进与发展:回顾及展望

动态能力理论这一前沿理论经过近15年的研究,得到了极大的丰富和发展,但是动态能力理论尚未形成一个较为成熟的理论体系,这一曾被寄予厚望的新兴理论,由于还存在着基本概念内涵方面的纷争,致使其系统的理论研究尚未能取得如期进展。通过对动态能力理论的综述,旨在梳理研究成果,前瞻未来研究方向,推动动态能力理论的科学整合和深入发展。